El Enduro es una modalidad del motociclismo que se practica a campo abierto y también cubierto, es una carrera tipo rallie, en donde se realizan recorridos por rutas establecidas por la organización (o etapas) en tiempos establecidos.Entre las etapas se pueden encontrar pruebas cortas cronometradas que requieren de habilidad, destreza y velocidad sobre la moto. El término "enduro" proviene del inglés endurance ("resistencia"). El ganador de un enduro será el piloto que cumpla con los tiempos de etapas establecidos por la organización y que realice las mejores pruebas cronometradas en el menor tiempo posible. La velocidad promedio puede oscilar entre los 45 y 55 km/hr

Actualmente existen diferentes categorías de acuerdo a la cilindrada de la moto: Enduro 1: motos 2 tiempos hasta 125 cc y motos 4 tiempos hasta 250 cc; Enduro 2: motos 2 tiempos hasta 250 cc y 4 tiempos hasta 450 cc; Enduro 3: motos 2 tiempos de más de 250 cc y 4 tiempos de más de 450 cc. Las categorías por experiencia y habilidad (Expertos, preexpertos y Novatos) están en desuso.

El enduro es practicado por niños desde los 7 años, hasta adultos mayores de 60 años. La duración de la competencia depende de la categoría, pero generalmente son pruebas de más de 4 horas de competencia.

A nivel internacional, el máximo evento de enduro es el "International Six Days Enduro" (ISDE), las olimpíadas del Enduro que se efectúa una vez al año en diferentes sedes de Europa o América, donde se dan cita exponentes de este deporte de todos los países.

La Federación Internacional de Motociclismo reglamenta a nivel internacional las competencias de Enduro, y los países que practican el deporte adaptan el reglamento a sus casos particulares en sus propias federaciones nacionales. La Unión Latinoamericana de Motociclismo es el organismo que organiza campeonatos en Latinoamérica de las diferentes modalidades.

Para practicar enduro se emplean motocicletas todoterreno, usualmente de cuatro tiempos (las motos de dos tiempos abundan en el contexto de la moto de campo, pero en la actualidad están tendiendo a desaparecer debido principalmente a las estrictas normas de contaminación y emisión de gases) y legales para su uso en calle, deben tener luz y faro de parada trasero. El piloto debe tener casco, pantalones y botas protectoras, además de coderas, rodilleras y peto que son opcionales.

Pese a las protecciones reglamentarias, el enduro es un deporte de alto riesgo, debido a las velocidades que alcanzan las motocicletas y en algunos casos la lejanía de los sitios poblados. Además permite la convivencia familiar, y permite a los pilotos disfrutar de paisajes en los recorridos por lugares que no son del todo accesibles más que en dos ruedas.

En esta modalidad, los pilotos se ven obligados a competir de forma, generalmente independiente, (la salida es tipo rally), por terrenos de montaña muy variados, donde es posible discurrir por carreteras de tierra a velocidades bastante altas para este tipo de terreno o tener que pasar por estrechos senderos de muy diversa dificultad. Al contrario que el motocross, el circuito es abierto y bastante extenso y con una duración que con frecuencia es de varios días.

Las motocicletas todoterreno son especiales para esta modalidad y en ella se da una mezcla entre motocicletass de motocross y de trial, sacrificando prestaciones de cada una de ellas para obtener una motocicleta polivalente fuera de la carretera, y capaces de afrontar todo tipo de terrenos.

Existen dos tipos de competiciones motociclísticas todoterreno. El enduro es una especialidad reconocida por la Federación Internacional de Motociclismo que se celebra en carreras de 1 ó 2 días de duración con un recorrido cercano a los 200 kilómetros en el que los pilotos deben de combinar regularidad en las etapas con tiempo prefijado y rapidez en las zonas cronometradas. Durante el recorrido los pilotos sólo pueden recibir ayuda limitada de sus equipos, siendo ellos los responsables de las tareas de mantenimiento y reparación de las motocicletas. Los Seis días internacionales de Enduro son el campeonato del mundo por países de la especialidad y una de las pruebas con más prestigio y reconocimiento.

Rally raid es una carrera de larga duración en la que los pilotos deben recorrer grandes distancias combinando rapidez y navegación. Cada día abarca una nueva etapa y se suman los tiempos de todas ellas para establecer la clasificación. Dos de las carreras de rally más importantes son el Rally Dakar y el Rally de los Faraones.